非标自动化设备的种类，连接器自动化设备厂商，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手;按适用范围可分为专门使用的机械手和通用机械手两种;按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。

　 　机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，非标自动化设备如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，连接器自动化设备供应，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。

    非标自动化设备售后服务，很大一部分是由于设备自身的品质造成，而造成这些品质问题追本溯源来自于设计与制造。设计开发阶段的DFM报告，有没有和客户充分沟通确认使用可行性与生产制造充分沟通确认加工组立调试可行性，常常因沟通上的分歧与误解导致设备在设计开发段就带有品质隐患。

    生产制造的人为疏忽与技能差异，各制程误差累计，工艺排配失误，生产制造硬件水平等是造成设备在生产制造过程中的品质不良。检验与测试做为设备出厂前的之后品检制程及品质过程管控，连接器自动化设备订制，总之不能将不良设备流到客户手上。保证设备的品质决定了售后服务的工作量与工作速度及成本。

       能模仿人手和臂的某些动作功能，非标自动化设备用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

　　非标自动化设备机械手主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，海南连接器自动化设备，称为机械手的自由度。

　　为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般机械手有2～3个自由度。

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