非标自动化设备定义就是用户定制的，非市场流通的自动化系统集成设备，是采用按照国家颁布的统一的行业标准和规格制造的单元设备组装而成，是根据客户的用途需要，开发设计制造的设备。不同类型客户其工艺要求均不相同。根本起源在于终端客户需求。随着人们生活质量的提升，非标自动化设备订制，人们的定制化需求增加，非标自动化设备厂，非标设备市场必然也会越来越好，那么进而非标设备供应商与集成服务商的前景也被看好。

非标自动化设备的技能性的功能

　　具有必定的协调能力，能融入必定领域产品型号、品种转变的规则；具有有用的非标自动化水平。要根据必须和概率来充分考虑，不可以脱节具体条件而盲目跟风寻求完好立异性；落实规范化、实用化和通用化；构造简易，非标自动化设备，出产制作非常简单、低成本；出产效益高，且效益高，耗能少；节约原材料，非常是要节约珍贵和稀有金属复合材料；缓解劳动效率，改善劳动者规范，不环境污染，重视技能美学，造就文明行为制作规范。

       能模仿人手和臂的某些动作功能，非标自动化设备用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

　　非标自动化设备机械手主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作，非标自动化设备供应商，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。

　　为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般机械手有2～3个自由度。

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